-- 作者：yc
-- 时间：2012/4/29 10:21:03
-- 电脑绣花机主要构成与工作原理
绣花机会24针式因为要用到较大的扭力，所以我们为客户选配的主轴伺服系统为伊莱斯ESDB+130EMA-075BE（7.5N.m、2500rmp）；12针的绣花机用到的扭力较小，因此我们为客户选配的主轴伺服系统为伊莱斯ESDB+130EMA-060BE（6N.m、2500rmp）；在D/H轴上为了增加绣花机的加工速度、机械反应速度和控制精度，我们将原用的步进电机改为伊莱斯ESDA+60EMA-013AP（1.3N.m、3000rmp）。
伊莱斯（ELESY）伺服系统在绣花机上的应用，可以使绣花机的刺绣精度极大提高，并提高加工速度，缩短加工时间，有效的提高了工作效率，从而整体提高绣花机生产厂家的经济效益，提高机器在市场的竞争力。
一、绣花机系统的主要构成
1、计算机控制系统：CNC
2、移框系统：两组伺服电机带动布框在水平面横向和纵向移动，配合针头上下绣出各种图案。
3、主轴系统：主轴带动针头动作
二、从客户应用阐述绣花机工作原理
在此我们介绍我们一位客户的绣花机来阐述此类绣花机的原理，该客户是从步进电机改为伺服电机的。
绣花机工作原理：
一般绣花机使用三台电机：主轴、D轴、H轴。
主轴始终向一个方向旋转，通过机械凸轮机构带动针头上下动作。D轴用于调整针尖方向，保证针尖每上下一次就调整一次。H轴用于换色和绕线，利用一个定位销自动在换色和绕线之间切换，绕线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直以便于勾线，针头每上下一次就动作一次。
绣花机选型要求：
绣花机主轴机械系统的传动负载要和主轴驱动电机的输出功率相匹配，如果电机输出功率小于主轴传动负载，则会直接影响整机的停车精度、运转稳定性及刺绣效果。所以用户在选择主轴电机类型（如伺服、滑差、变频电机）和电机的输出功率、电机的传动惯量时，要求充分分析主轴系统的传动特点，并计算主轴传动系统的传动惯量，最大的负载转矩，在留有一定余量的情况下，选择合适的主轴电机。
客户以前用的步进电机的主要缺陷：加工精度低、噪声大、过载能力低，造成失歩，甚至在运转中锁死，失去使用功能。然而伊莱斯伺服电机在绣花机上的应用则完全解决了这些弊端。
我们为客户的绣花机选配我公司ESDB系列伺服电机作为主轴电机，ESDA系列伺服电机作为D轴、H轴控制电机。
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