-- 作者：yc
-- 时间：2011/4/8 11:33:07
-- 让你的绣花机剪线更加稳定，双挡片式静态剪线技术
双挡片式静态剪线技术--让你的剪线更加稳定
一、刺绣机剪线方式简介
剪线系统是电脑刺绣机控制系统中一个重要的子系统，是否具备自动剪线功能，是区分电脑刺绣机自动化程度的重要评价标准。而剪线效果的好坏直接影响绣品质量以及刺绣机的生产效率。
电脑刺绣机的剪线方法有多种，包括电磁体剪线方式、静态剪线方式、步进电机替代电磁铁剪线方式、步进剪线方式。
（1）电磁铁剪线方式
电磁铁剪线方式是电脑刺绣机主轴转动到最后一圈时，主轴通过剪线凸轮带动剪刀完成剪线动作，此种剪线方式成本低、噪声大、剪线稳定性受主轴转速影响大、剪线长度可调。
（2）步进电机替代电磁铁剪线方式
步进电机替代电磁铁剪线方式与电磁铁剪线方式类似，它是利用42步进电机代替剪线电磁铁将主轴与剪刀连杆连接起来，通过主轴带动剪刀连杆完成剪线动作，此剪线方式噪声低、成本低、剪线长度可调、剪线稳定性和剪线效果受主轴转速影响较大。
（3）步进剪线方式
步进剪线方式是使用额定转矩大的步进电机驱动剪刀连杆，通过电气接口与刺绣机主轴同步，以完成剪线动作，此种剪线方式可控性高、噪声低、效率高、剪线长度可调、不受主轴转速影响、成本高。我公司步进剪线方式解决方案：PC012（正在研发中）
（4）静态剪线方式
静态剪线又叫电机剪线，是指剪线时主轴先停车，使用单相异步电机驱动剪刀连杆，在刺绣机主轴静止的状态下完成剪线动作，此种剪线方式机械结构简单、噪声低、剪线效果不受主轴转速影响、成本低、剪线长度决定于机械尺寸。我公司以上四种剪线方式的电控解决方案均相互兼容，控制板安装尺寸和接口形式完全一致，除剪线外的其余配置为交流电机集中勾线、交流电机换色、电磁铁扣线。
二、双挡片式静态剪线方式
传统的静态剪线机型在剪线完成时会出现线头毛糙、不整齐，剪线稳定性不高的问题，其原因在于静态剪线时面线缠绕在扣线保持器上，由于挑线杆向上收线的原因，使面线绷得很紧，面线是在张力很大的情况下被剪刀剪断，所以多出现毛头的情况。要想解决静态剪线毛线的问题，需要像动态剪线一样在剪线前释放扣线保持器，即提前松扣线。
扣线保持器释放的时刻是一个很关键的问题，松扣线早会造成剪不断线，松扣线晚会失去提前松扣线的意义，同样会造成线头毛。双挡片结构是指安装在剪线电机转动轴或剪刀连杆上的两个金属挡片，用于产生松扣线信号和剪线到位信号，双挡片结构有两种实现方式，分别为方式一和方式二，其中方式二的结构比方式一的结构少用一个接近开关，成本上稍低，如下图所示。通过安装松扣线挡片，以产生松扣线信号是解决提前松扣线问题的重要方法，松扣线挡片的安装位置决定了松扣线的时刻，通过机械上的调整可以找到最佳松扣线点，松扣线接近开关可以与剪线到位接近开关并联在一起连接到我公司主板上，通过升级主控程序即可实现双挡片式静态剪线技术，我公司现有主控程序中有86度停车剪线和100度停车剪线两种。
通过松扣线动作，使得剪刀剪线时面线基本保持松弛的状态，有效的解决了静态剪线技术中剪线完成后线头毛，剪线长度偏长的问题，其剪线效果充分体现了静态剪线剪线过程稳定、噪声低、剪线长度合适、起针收线效果好、绣品质量高的特点。
三、剪线电机选型
剪线电机一般选用齿轮减速的交流单相异步电机。剪线电机选型的指标主要有：功率，频率，速比，电压，电容。
（1）功率：该参数决定电机能够提供多大额定输出转矩。厂家需要根据绣花机大小，头数的多少来决定选取电机的功率。我们建议：
10头以下的电机选取功率20W的电机。
10头～18头以下的电机选取功率30W的电机。
18头以上选取35W的电机。
当然这还要参考厂家自身机械负载的轻重情况。负载重的尽量可以考虑选取功率大一点的电机，保留一些裕度。
当然不同功率的电机，直径和长度都有所变化。厂家需要考虑安装尺寸。
（2）电压、频率：选取电压220V，频率50/60Hz的电机。
（3）速比：速比直接影响剪线的速度和电机力矩。速比越大电机转速越低，输出力矩越大。因此厂家选取速比时要权衡速度和力矩。我们建议厂家选取1:12.5的电机。
（4）电容：为了保证电机正常工作，需要在电机线圈端并联运转电容。不同功率的电机需要不同容量的电容，20W的电机需要1.5uF，30W需要3.5uF，40W需要4uF。当电容容量达不到要求时，电机输出转矩将达不到额定值，出现启动无力，堵转剪不断线的问题。
注意： 我们提供的剪线电机驱动板E734板上提供了1.5uF的电容，可供2 0W电机使用，如果厂家需要使用更大功率的电机，需要增加相应容量的电容，并联在电路板上或并联在电机线上并固定于机架上。
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