-- 作者：富翔
-- 时间：2009/10/21 13:00:05
-- 旧田岛机改装珠片要点
一、要搞清楚机器的具体配置
因为所谓的改机，就是想办法改换它的控制机构，让它的执行机构能按照自己的意思先动起来，当能动起来之后，再去规范它动作的具体事项，要它怎么动，它就怎么动，是不是很简单？
二、具体操作
1、框架部分：
咱主要先找到它的控制方式，其实与国产机一样，都是脉冲，关键是脉冲数的不同，这点从鄙人已经改过的几十台机来说，已经没有任何问题。但要注意有的框架传动方式的差异，即有的机器存在有1：2的传动比，对于DU9、DU10类的，可以通过拨码设置，但更老的驱动器就来问题了，因为没有拨码，有人说，搞成1：1不就成了吗?呵呵，本人试过，不行，因为它的力矩不够，走位。这个问题目前还没想到更好的解决办法，也有人说，换掉那个驱动箱，呵呵，不行，咱要的就是它原来的，这样改后效果才好，为什么国产机没有它的驱动好，原因就在这里。它是1：2，那咱把花样从电脑里放大到200%不就行了吗？这样是行了，但同时又有问题出来了，大针步的问题，速度慢啊，因为花样放大了，本来0.5的针步成了1.0的，不降速能行吗？咱又想了一招，从内存里把这个参数再动一动，呵呵，好了，驱动部分的问题解决了。
2、换色部分：
其实它的换色与国产机一样，只是一个检测信号的不同，一是用电位器，二是半回转它只要一次，国产机是两次有效，很简单是吗，具体针位，那它也是8421码构成，也解决了，没问题。
3、主轴部分：
A、中文机：多为滑差电机+三菱背包，尝试了多次，那个背包不好驱动，效果总是不好。咱只好不要它，只用它的电机，但这样的话，总感觉力矩不够，把电机拆了，把里面的线圈份量加足了，呵呵，问题解决了。有人说，直接用个国产的上去好了，但这样成本问题也来了啊，我这样才几十块钱的铜线，拆下来的还能卖废品换包烟呢。
B、数字机：刚以为是伺服电机，给搞了好久也没驱动，细查之下，其实为变频控制，像后面新出的神田直接就用了东芝的变频了，呵呵，这样也好，咱更熟悉了。直接把模拟量加上去，就动起来了，再修改一下标准速度，问题解决。
4、其它部分：
其实当主轴、框架、换色解决后，别的就没问题啦。把自己做好的线拔拉上去就成了。当然，机头上的断检板咱给换了，有大师没换这个，可我觉得这没什么，关键是稳定性，换了又方便，又不用改很多东西。
5、都动起来后，咱先试了几个花样，OK，与别的没改的机器一样的效果，隔天带了两个人把金片装起来。录入花样，3.0的珠片，800转，呵呵，那个爽啊！还没做货呢，老板就问，下一台机什么时候能搞定？
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百灵达的圆头，咱也改过，呵呵，不过有点儿费事儿，咱决定先不做啦。
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